Григорий Чепурной родился 23 мая 1927 года в с. Ново-Киевка Днепропетровской области, после окончания школы учился в Никопольском металлургическом техникуме, работал на Магнитогорском металлургическом заводе.
В 1958 году окончил горно-металлургический институт, а в 1961 году приехал в Тулу. Трудился на Новотульском металлургическом заводе (в настоящее время АО «Тулачермет») начальником газового, затем копрового цеха. С 1968 по 1972 год работал главным механиком треста «Центрметаллургремонт».
С 18 октября 1972 года был назначен директором первого газодобывающего предприятия, снабжавшего газом Тулу и Тульскую область Подмосковной станции «Подземгаз» (в настоящее время АО «Газстройдеталь»). После прихода на предприятие Чепурного на базе «Подземгаза» было решено создать машиностроительный завод для производства оборудования для объектов добычи, хранения, транспортировки и переработки газа и нефти. Под руководством Григория Афанасьевича были построены цеха по выпуску сосудов и аппаратов, работающих под давлением, блочно-комплектных устройств и газораспределительных станций, сварочно-сборочный цех и прессовый цех горячей штамповки, введено в эксплуатацию новое оборудование для производства соединительных деталей трубопроводов. В 1978 году Подмосковная станция «Подземгаз» реорганизована в Тульский завод нестандартизированного оборудования «Туламашгаз», с 1992 года предприятие носит название «Газстройдеталь».
Григорий Иванович возглавлял предприятие до 2002 года, за годы его руководства было сделано немало в социальной сфере: построено несколько многоэтажных домов, стоматологическая клиника, на предприятии появилась собственная база отдыха «Голубой факел». После ухода с руководящей должности Григорий Афанасьевич был советником директора завода «Газстройдеталь» плоть до 2009 года.
За успехи в развитии производства, создание социальных условий для трудящихся предприятия и жителей Менделеевского поселка Григория Афанасьевича наградили орденом «Знак Почета», медалями, знаком «Отличник газовой промышленности». Кроме того, Григорию Чепурному присвоили звания «Заслуженный машиностроитель Российской Федерации» и «Почетный работник Минтопэнерго Российской Федерации», а также «Почетный гражданин города-героя Тулы».
«